在一般工業(yè)、核設(shè)施、石油天然氣、軍事裝備等領(lǐng)域中，管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛的應(yīng)用。為提高管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生，就必須對管道進(jìn)行有效的檢測維護(hù)，管道機(jī)器人為滿足該需要而產(chǎn)生。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計算機(jī)自動控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。目前國內(nèi)外管道機(jī)器人的研究成果已經(jīng)很多，可是在微小管道、特殊管道(如變徑管道、帶有U型管的管道)進(jìn)行檢測、維修還剛起步，但是由于該類管道在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，因此研發(fā)該類機(jī)器人吸引力。

　　工業(yè)爬行機(jī)器人是工業(yè)行業(yè)里作為檢測內(nèi)部質(zhì)量的儀器之一，有了它們的存在，不僅可以節(jié)約人工成本，還能大大的提高工作的效率和維修準(zhǔn)確度。工業(yè)爬行機(jī)器人是一種比較神奇的檢測儀器，可以不需要破壞被檢測物體的外部結(jié)構(gòu)，就能準(zhǔn)確地觀察物體內(nèi)部表面結(jié)構(gòu)或工作狀態(tài)。到底他們是怎么樣檢測設(shè)備質(zhì)量安全問題的呢?

　　工業(yè)爬行機(jī)器人可以檢查管道的內(nèi)部是不是腐蝕，生銹，鐵霄異物，焊接裂縫等質(zhì)量問題。觀察他們的裂紋，當(dāng)機(jī)器人的光束照射到被檢測到物體表面的時候，工作人員如果看到有黑色或者是亮色線條，并且呈現(xiàn)出放大一定倍數(shù)，線條的周圍出現(xiàn)不規(guī)則的邊緣，這個時候可以斷定內(nèi)部結(jié)構(gòu)存在裂紋現(xiàn)象。

　　如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象，用光照在下去的時候，就會發(fā)現(xiàn)有很多塊狀，點(diǎn)狀不光滑的表面結(jié)構(gòu)。在被放大一定倍數(shù)之后就會表現(xiàn)為表面不平。內(nèi)部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)焊接縫隙等問題，光束照射之后，找到適合角度照射時，你就會看到與熔化金屬相聯(lián)結(jié)，沒有任何的凸起。

　　對于拉線和劃痕，只有在光束照射的情況下，你就會發(fā)現(xiàn)，在被測物體的表面有比較規(guī)則的連續(xù)性的長線，他們就被稱之為拉線和劃痕。

　　近幾年國內(nèi)工業(yè)爬行機(jī)器人的發(fā)展越來越快，很多企業(yè)都具有了自主研發(fā)和生產(chǎn)的實(shí)力，工業(yè)爬行機(jī)器人都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)領(lǐng)域，憑借其優(yōu)良的性價比已經(jīng)得到了廣大用戶的*。