隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程獲得了進(jìn)一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴(kuò)大，一方面推動(dòng)著城市生活質(zhì)量的不斷提升，促進(jìn)著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導(dǎo)致越來(lái)越多的城市問(wèn)題開(kāi)始出現(xiàn)。

  其中，最為引人關(guān)注的問(wèn)題之一便是城市地下管網(wǎng)問(wèn)題。近幾年，在城市建設(shè)高速發(fā)展，地下空間利用持續(xù)加大的情況下，我國(guó)各城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)已經(jīng)越來(lái)越多，但由于管網(wǎng)產(chǎn)權(quán)單位復(fù)雜、管網(wǎng)檔案資料不齊、管網(wǎng)統(tǒng)一管理缺失等問(wèn)題，再加上地下管網(wǎng)本身所持有的隱蔽性，導(dǎo)致城市建設(shè)或舊城改造中，對(duì)地下網(wǎng)管造成損壞的情況時(shí)有發(fā)生。

  因此，及時(shí)對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。不過(guò)由于管道所處的環(huán)境往往不易直達(dá)或不允許人們直接進(jìn)入，所帶來(lái)的檢測(cè)和清洗難度都比較大，長(zhǎng)期以來(lái)也沒(méi)有什么較好的處理辦法。直到機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測(cè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。

  中儀股份3D量化檢測(cè)機(jī)器人，是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。

  檢測(cè)完成后，通過(guò)分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

  管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。

  中儀股份X7-DS雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤(pán)和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。

  X7-DS雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)*水下潛行器，最大行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。

  結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲納檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。