機(jī)器人探路,管道檢測(cè)不摸黑
地下管道是城市地下“動(dòng)脈",重要性自不必多說(shuō),關(guān)鍵是出現(xiàn)問(wèn)題怎么破?做好檢測(cè)工作,對(duì)癥才好下藥!
傳統(tǒng)的檢測(cè)方法一般都要開挖路面,一個(gè)一個(gè)去排查故障才能知道“患處",費(fèi)時(shí)費(fèi)力還阻礙交通;抑或人工下管道檢測(cè),但是地下管道里空氣污濁,還有缺氧中毒的可能性。那么,如何解決環(huán)保與人工成本的問(wèn)題呢?
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針對(duì)地下管道檢測(cè)困難問(wèn)題,我公司研發(fā)了管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人、管道高清潛望鏡和管道聲納檢測(cè)設(shè)備,不開挖路面就可以無(wú)損檢測(cè)地下管道傷口,同時(shí)大大降低了人員風(fēng)險(xiǎn)。
一、管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人
全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人,是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人,除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外,還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測(cè)完成后,通過(guò)分析軟件,可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
二、管道高清潛望鏡
X1-H系列管道潛望鏡主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測(cè)診斷。通過(guò)操作桿將自帶探照光源的攝像探頭放入管道口或工業(yè)容器內(nèi)部,采用數(shù)字高清攝像頭,配合調(diào)焦變倍和俯仰調(diào)節(jié)功能,可清晰的顯示管道及容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷及功能性缺陷并錄像保存,現(xiàn)場(chǎng)填寫檢測(cè)信息并截圖判讀。主控?zé)o線連接操控,井口周邊60米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)采集無(wú)卡頓,操控干擾,視頻高清流暢,“無(wú)線深井傳輸"技術(shù)可檢測(cè)埋深25米管道。結(jié)合PIPEMONITOR排水管道直播監(jiān)理平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。
三、管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)
X7-DS雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)*水下潛行器,最大行進(jìn)速度1m/s;水下動(dòng)力強(qiáng)勁,抗水流擾動(dòng),可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道,雙聲納全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲納檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出,輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。