管道機(jī)器人下井探路 修復(fù)告別“開(kāi)膛破肚”
點(diǎn)擊次數(shù):975 更新時(shí)間:2021-12-30
12月19日下午,記者在現(xiàn)場(chǎng)看到一臺(tái)裝有四個(gè)輪子的小機(jī)器被送到窨井管道內(nèi)。
在技術(shù)人員的操作下,機(jī)器人一邊在管道中前進(jìn)、后退,一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè),十分鐘左右,技術(shù)人員便通過(guò)遙控設(shè)備捕捉到了管道內(nèi)的全景圖像。
隨后,技術(shù)人員通過(guò)圖像分析報(bào)告,找到了該處管道漏水的原因。城市地下雨污管道經(jīng)常堵塞、滲漏,外部觀察,很難查明原因,“開(kāi)膛破肚"進(jìn)入內(nèi)部,不僅耗費(fèi)人力物力,也會(huì)影響路面安全,“無(wú)痕"修復(fù)管道成為當(dāng)務(wù)之急。針對(duì)管道小面積破損問(wèn)題,項(xiàng)目采用CIPP局部修復(fù)技術(shù)——該技術(shù)運(yùn)用充放氣原理,先將經(jīng)樹(shù)脂浸透的玻璃纖維織物包隨管道內(nèi)襯修補(bǔ)器拉運(yùn)至損壞處;隨后對(duì)修補(bǔ)器的氣囊進(jìn)行打氣;充氣膨脹后的樹(shù)脂膜與受損管壁無(wú)縫貼合,約2小時(shí)即可固化成型;隨后修補(bǔ)氣囊放氣收縮,運(yùn)至井外,漏洞修補(bǔ)完畢。
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