在我們的城市中，地下遍布著各種管道，管道的定期巡檢、檢測、清淤、內(nèi)部維修等，這些工作以前主要靠人工完成，工作強(qiáng)度較高、作業(yè)環(huán)境惡劣。

  智能時(shí)代的來臨，如何改變這種狀況？這個(gè)管道檢測機(jī)器人，就可以成為市政領(lǐng)域的“特殊員工"。

  據(jù)介紹，這種機(jī)器人體積小巧、使用靈活，能夠進(jìn)入最小直徑為30厘米的管網(wǎng)，詳細(xì)掌握管網(wǎng)是否存在漏點(diǎn)和堵塞情況，制定清淤計(jì)劃，還可以用于管道大數(shù)據(jù)模型構(gòu)型，進(jìn)行故障預(yù)判等。

  管道檢測機(jī)器人可以360度行進(jìn)，在可視應(yīng)用場景融入GPS，溫度、距離、圖像識別等遙感技術(shù)，讓機(jī)器人擁有了“視覺"和“觸感"，在封閉狹小的環(huán)境里，也能行動(dòng)自如，提高了檢測的準(zhǔn)確性。而且，多角度、多鏡頭的隨意切換，還可以儲存大量的數(shù)據(jù)。

  經(jīng)過檢測，工人發(fā)現(xiàn)該污水管道距離窨井口21米處的管道接縫處，有樹木的根系從縫隙穿進(jìn)了管道。據(jù)介紹，該機(jī)器人為雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min，比傳統(tǒng)人工檢測效率高許多。